三者的基本含义是一样的，但是用法有区别。

Do、does、did的区别：do用于第一、第二人称，一般现在时，还可用来强调谓语动词does用于第三人称单数，一般现在时did用于过去时。

放在动词原形前，加强该动词的语气，例如：

Do come to my family. 一定要来我家。

I did go there yesterday. 我昨天确实去那儿了。

I do miss you. 我确实想你