楚乔传燕世城身边的先生是乌先生。

乌先生是洛河好友，曾为寒山盟军师，后辅佐燕北军，为楚乔指引方向，和仲羽互相爱慕，但他一生心系大同为燕北鞠躬尽瘁，不得不辜负了仲羽，与燕洵因政见不同被杀害。

乌先生本名乌道涯，是燕洵的谋士。乌先生在后来为燕洵称王的霸图里，立下了汗马功劳。