解决方法：

1、检查伺服电机马达是否故障

2、检查主轴与伺服电机是否有卡死或润滑不够

3、检查伺服电机是否与皮带卡轮太紧

4、检查Z轴丝杆是否有润滑油

5、检查轴承是否与丝杆接触不良和易塞

6、检查线性滑轨到是否顺畅。