书上没有吗?那我来说说吧 在画坐标系时,习惯上常把x轴和y轴置于水平面上,z轴置 于铅垂线上,x轴称为横轴,y轴称为纵轴,z轴称为竖轴. 这种坐标系符合右手法则,即 用右手握住z轴,且大拇指指向z轴的正向,则其余四指从x轴 正向以90°转向y轴正向.(手指从伸直到弯曲)