用干锅（不放油的锅），将备用的竹虫倒入平底不粘煎锅中。不要开火，这是让竹虫炒得每条都通直好看的关键步骤。

开最小火，一边用筷拨动竹虫，一边加热。

这是种“清水煮青蛙”的方式，就是让虫子受热后，慢慢的伸直，在这个加热过程中，也能将虫子中的水分烘干。

当将虫子烘焙至干燥，变成金黄色时，放入少许的花生油，不断兜炒，油不用太多，只要虫子能粘上油即可。

用手沾上少许的盐粉，均匀撒在虫子之上，继续兜炒，开大一点的火，兜炒出虫子的香味即可出锅。