两个起源：

一、据史籍《通志·氏族略》上记载，西周时期有个向国，为小诸侯国，是西周初期周武王大封诸侯时，在追封先帝后裔时，封炎帝的一个裔孙在向地，班固定为沛郡（今安徽怀远区域），建有向国，国君称向伯。

二、源于子姓，出自商汤王的后裔，属于以先祖名字为氏。据史籍《通志·氏族略》的记载，春秋时期，宋国君主宋桓公子御说有五个儿子，他的第四个子名叫子肸，字“向父”，其后世代为宋国卿士。