孙膑离齐归隐不是鬼谷子的要求或命令，而是自己的明智选择。

至于孙膑如此选择的原因，有以两点：

首先，孙膑原本就是田忌的门客和幕僚。不过，在马陵之战后，田忌因为战功太大，威胁到了齐相邹忌的地位，邹忌于是设计陷害田忌，导致田忌被迫逃亡于楚国。

其次，在田忌被迫投奔楚国后，孙膑在齐国失去了依靠。相国邹忌也不会容忍孙膑继续率领齐国大军了。在此背景下，孙膑选择急流勇退，也是明哲保身之举。