出自黄帝少子禹阳后裔。据《唐书·宰相世系表》及《左传正义》所载，相传黄帝少子禹阳被封在任国，其后裔以国为氏。周朝时，谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过十国都是任姓后裔的封国。

河北任姓起源和来历

河北任姓的祖先是黄帝，发源地是山东滕州。

据任姓家谱记载，黄帝之子禺阳在得姓以后，六传至奚仲，再封于薛（今山东省滕州市南）。可以判定任姓早期是以山东为其繁衍中心的，故任姓有以“乐安”为其堂号，其后遂成为当地一大郡望。