鱼是通过鳔来控制的。它们体内的鱼鳔，它的作用就是充气和放气，调整自身的大小，所以鱼儿可以根据需要调整自己排开的水量。

潜水艇的体积是固定的，也没鱼鳔，所以潜艇所受到的浮力是固定的，此时只有调整潜艇自身的重量才能实现自由上浮和下潜。

潜水艇的体积是固定的，也没鱼鳔，所以潜艇所受到的浮力是固定的，此时只有调整潜艇自身的重量才能实现自由上浮和下潜。