有氧呼吸是指细胞或微生物在氧气的参与下，通过多种酶的催化作用，把有机物彻底氧化分解(通常以分解葡萄糖为主)，产生二氧化碳和水，释放能量，合成大量ATP的过程。(例外:硝化细菌有氧呼吸产生硝酸和水)

有氧呼吸总方程式：C6H12O6+6H2O+6O2酶→6CO2+12H2O+大量能量（38ATP）。