5个卫星。

RTK的目的是进行高精度测量 通常的GPS定位只需要4颗卫星就够了，但是对于高精度测量，仅有4颗卫星的时候，往往会有一颗卫星的信号不良，这样就会得到之测量不准确，而且无法进行结果的校验。当有5个星以后，就可以进行对测量结果的校验，保证精度。