后轮鼓刹踩刹车时有异响的具体原因：

1、蹄块与刹车鼓间存在油污：鼓刹的制动蹄块与刹车鼓之间有油污，造成打滑发出的尖锐声音。用酒精冲洗刹车鼓和制动蹄块，去掉油污。

2、蹄块表面过于光滑：鼓刹的制动蹄块表面过于光滑，造成打滑发出的尖锐声音。用800砂纸打磨制动蹄块表面，增加制动蹄块的摩擦力。

3、后轮制动鼓磨损严重：如果观察制动鼓存在异常磨损，建议更换后再试车观察。