意思是:听说您父亲去逝(我)很吃惊。

惊:吃惊悉:悉知令:对人敬称，您的令尊:指对方的父亲大人:敬称驾鹤仙逝:人们常认为人死后驾着仙鹤去了西方极乐世界，此指去逝。