潜水泵密封圈主要分两类：一类是静密封，一类是动密封。静密封通常有垫片密封、O型圈密封、螺纹密封等型式。动密封则主要有软填料密封、油封密封、迷宫密封、螺旋密封、动力密封和机械密封等。密封圈按所用材质不同，性质上就产生不同分类：有耐高温密封圈，耐高压密封圈，耐腐蚀密封圈，耐磨损密封圈。