自来熟无所谓褒义词，也不是贬义词，应该算是个中性词。

所谓自来熟，就是指这个人的社会交际能力很强 ，即使是再陌生的三教九流，很快就能成为无话不谈的熟人，这是一种很厉害的交际本事。

当然，在特殊环境下，自来熟有可能含有一定的贬义。