毛遂自荐的主人公当然是毛遂。还有一个重要主人公是平原君赵胜。

毛遂自荐这个典故与春秋战国时期的历史有关系。秦国向赵国进攻。赵王派平原君赵胜带人去楚国救援。赵胜的随从不够毛遂就自己推荐自己。随赵胜来到楚国并且立下汗马功劳。于是有了历史上的毛遂自荐的典故。