就近代角度来判断，当年郑和下西洋的失败撤离可能是由于远航其花费庞大，而且食物不够，或者是海上的危险巨大。

并且对于当时的有限条件对非洲的情况并不十分了解，所以对于郑和舰队来说是个新地方，前方是险还是安全，一切都不知道，不能贸然前去冒险。其实，具体原因并没有发布出来，而且，郑和下西洋失败之后，所有的信息就都被封锁起来了。