灵长类是哺乳科纲下的一个目，共2亚目16科约78属514余种。灵长目的体型变化很大，像贝氏倭狐猴体重只有30克，而东部大猩猩体重达200千克。大脑发达眼眶朝向前方，眶间距窄手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。分为原猴亚目和猿猴亚目：原猴亚目颜面似狐无颊囊和臀胼胝前肢短于后肢，拇指与大趾发达。