公民的义务可分为法定义务和道德义务。一般来讲，法定义务就是法律规定的，公民必须履行的。而道德义务则是法律提倡的。可以积极履行。

习惯上，人们把道德义务称为其它义务。它是在法定义务的基础上，应履行的责任。比如：父母对子女有抚养教育的义务，同时又肩负都对家人的爱心，亲家庭，亲社会的责任。