对接方式就是手动的横向对接，由于神舟十号之前神舟九号已经成功的和天宫一号对接过一次，所以说也是有一定的经验技术储备，再加上在地面的时候也是经过长时间的训练，所以说神舟10号飞船经过三天左右的飞行终于和天宫一号成功对接，并且驻留了13天的时间。