心甘情愿[ xīn gān qíng yuàn ]

基本解释：

完全愿意，毫不勉强。

详细解释：

心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。

出处：宋·王明清《摭青杂说·项四郎》：“此事儿甘心情愿也。”