赖恭，赖叔颍国君第七十三代孙。零陵人。《三国志》记载：赖恭，东汉末年，在荆州刺史刘表手下，任交州剌史。为人忠勇刚直，才华杰出，豪义很强。后来，投奔刘备属下，任镇远将军，与诸葛亮竭诚扶持刘备，功迹卓著，他同诸葛亮等上书给汉献帝，请封刘备为汉中王。刘备重用他，封为太常。

曹丕篡汉后，赖恭无比痛恨，上言给刘备请其称帝，极力扶持刘备江山。其子赖雄，也才华超群拔萃，任丞相西曹令史。