原理：一个物体受静摩擦力作用而静止，当用外力试图使这个物体运动时，外力越大，物体被挤压的越紧，越不容易运动即最大静摩擦力的“保护能力”越强，这种现象叫自锁现象推力在接触面法向上的夹角小于某临界一角度时，就会发生摩擦自锁，此时推力越大，静摩擦力越大，自锁越牢固。与此类似还有斜面自锁。