接触式液位传感器有：投入式液位变送器、静压液位变送器、测量液位上方和液体底部的差压液位变送器、利用浮球随液位高低变化的浮球式液位变送器（浮球的升降可以带动旋转编码器进行液位测量）、利用液位变化导致电容介电常数变化的电容式液位变送器、利用浮子上磁铁随液位升降的磁致伸缩液位变送器、利用浮子内磁铁的磁性传递液位的磁性液位传感器、利用磁致伸缩原理的液位传感器、利用电极的高度测量液位的传感器、利用振动的音叉遇液体后振动发生变化的原理测量液位的传感器，等等。