答案是:1983年的《咱们的牛百岁》,里面有首歌曲叫《双脚踏上幸福路》

《双脚踏上幸福》刘昌庆作词,肖珩作曲,李双江、王作欣演唱。

最后的歌词是:历经坎坷路,笑迎春风暖。双脚踏上幸福的路,越走路越宽,越走路越宽。