有两种。一种是环性调车方式，就是车辆在井下能够转圈，从一个方向进，从另一个方向出来，利用环形转圈的方式。这种井下的调车方式比较快，环节也少，是比较常用的井下调车方式。另一种是利用井下轨道的道岔，将车倒回来进行调车的方式。这种方式环节较多，时间相对较长，而且安全系数较小。以上就是煤矿井下常用的调车方式。