时间点的任职环境状况不一样。临时受命是在不确定的时间段内，某岗位或职位因某种原因空缺，让某人上岗或任职，如某高校教务主任暂时空缺，由某某暂时代理行使教务主任职责等。

而临危受命是在各种复杂不利情况下的任命，如某市市长贪污腐化被撤职，某省委决定某某为代理市长，就是临危受命。