小忍计划上马可以通过以下三种方式下马：

一是让马驮脱，让马停止前进，然后抓紧缰绳，放下你的右腿，站立起来。

二是放松缰绳，释放右腿，并将右腿从马背移开，在马身两侧抓紧缰绳，同时放开左腿，把腿放在马腹两侧，然后慢慢的站立起来。

三是仰卧状态，将你的右腿向后伸，然后踩住马的肚子，放手和搂住马的脖子或头，用脸颊撞击马的肚皮，当马叫唤出声时，跃起落地。