R10到R17的4.7K电阻是下拉电阻,保证在集成电路输入端没有信号时,该脚接地,防止有干扰出现误动作。

电阻起到限流和上拉电阻的作用,至于4.7k,你可以计算一下,5v供电时的电流大约1ma,这个与单片机引脚的灌电流有关,你可以参考看一下avr单片机的引脚灌电流和拉电流能力