恐龙的发展经历了三叠纪，侏罗纪，白垩纪。

1、三叠纪

公元前2.5亿至公元前2亿年，位于二叠纪和侏罗纪之间，是中生代的第一个纪。三叠纪的开始和结束各以一次灭绝事件为标志。

2、侏罗纪

界于三叠纪和白垩纪之间，约公元前1亿9960万年（误差值为60万年）到1亿4550万年（误差值为400万年）。侏罗纪是中生代的第二个纪，开始于三叠纪-侏罗纪灭绝事件。

3、白垩纪

地质年代中中生代的最后一个纪，开始于1.45亿年前，结束于6600万年前，历经7900万年。是显生宙的最长一个阶段。