一般不需要入岩。

摩擦桩指的是指桩底位于较软的土层内，其轴向荷载由桩侧摩擦阻力和桩底土反力来支承，而桩侧摩擦阻力起主要支承作用的桩。

正常情况下，摩擦桩就没有必要入岩了，看设计按土层的摩擦系数需要打多深就多深了。特殊情况下，土层侧摩擦阻力不够时，也可能有入岩。