黄包车是一种用人力拖拉的双轮客运工具，黄包车前身叫“东洋车”，又称人力车，约1870年创制。同治12年（1873年），法国人米拉看到黄包车便利，拟从日本购进，并向法租界公董局呈报一份计划，要求“在两租界设立手拉小车客运服务机构”，并申请十年专利经营。

后经法租界公董局与公共租界工部局协商，同意由两局发放人力车执照，并批准路程价格。

次年1月，黄包车从日本输入上海。因从日本输入，故当时沪人又称之为东洋车。