四线位置传感器是用来测量机器人自身位置的传感器。

位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。

位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。

它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。国内主要厂商有OTRON品牌。

位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。