CAN通讯故障——模块损坏。CAN故障本质上还是电路故障，也就是线束和部件的故障，这里的CAN模块就是我们说的部件了。

在整车CAN线中，通过一组或多组CAN将所有CAN模块联系在一起，一旦其中某个模块出现异常，就会影响整组CAN线的通讯，这和供电模块的概念有点类似。