1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V。

4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池。