从上肢动来看，桩式有四种形式。

第一种是环抱式，两臂弯曲如环，手掌不相接，手心向内。其中又分有养生式、抱月式、贯气式等。

第二种是外开式，动作要领与第一种基本相同，只是把手心向内变为手心向外。其中又分有柱地式、排云式、举鼎式等。

第三种是直撑式，两臂伸直用力。其中又分有推山式、立地式、托天式等。

第四种是变换式，是指上述三种情况以外的各种手式。