奥德修斯在众神的帮助下，漂到了斯克里亚岛。雅典娜把奥德修斯变成了一个衣衫褴褛的乞丐，然后让他到牧猎人家里与儿子忒勒马科斯见面。父子俩共同商议了回家复仇的计划。奥德修斯在大厅中利用比武的机会杀死了所有的求婚者，一家人终于团聚。