战国七雄中，齐国、燕国、楚国、秦国是西周分封的诸侯国。其中齐国和燕国是西周初期分封的诸侯国，楚国在周成王时才被分封秦国是到了周孝王（西周第八位君主）时，才得以建立起一个封地不足五十里的附属小国。韩、赵、魏三国更是到了战国时期才诞生。