梁武帝萧衍女，生母不详。下嫁王琳长子王铨，其子王溥又娶其侄女余姚公主（简文帝萧纲女）。萧氏一门三公主（义兴公主、永嘉公主、余姚公主）均下嫁王琳祖孙三代，成为当时佳话。

永嘉公主的基本信息

永嘉公主（1376年3月27日[2]—1455年10月12日），明朝公主，名朱善清，明太祖朱元璋第十二女，母惠妃郭氏。

洪武二十二年（1389年），封永嘉公主，下嫁武定侯郭英之子郭镇，生一子郭珍。

永乐二十二年（1424年），进封永嘉大长公主，景泰六年（1455年），公主去世，享寿八十岁。