1、三毛

流浪儿。他倔强、正直、顽强，聪明伶俐，机智活泼，虽然总是不走运，到处碰壁，无衣无食，但他并不灰心，也不因此而屈服于黑恶势力，更不贪恋富贵，而是顽强地生活着。

2、爷叔

流氓、扒手头子，表面上笑容可掬，实际上心狠手辣。他把三毛收留在家，给吃给喝给衣穿，其实是想利用三毛去偷东西。

3、贵妇

有钱有势的贵妇人，爱撒娇使性。她为了不让丈夫在外头养的小老婆进门，不得已买来三毛当自己的儿子好应付丈夫。她让三毛改名为汤姆，逼他穿西装，吃西餐，学洋文，接受种种礼节教育。