魏延之死的历史真相是为马岱所追斩，并被夷灭三族。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延之死真相大白
在真实的历史中，事情并非如此。魏延最后确实是死在马岱的刀下，但马岱本身只是一把刀，杀魏延的还不是他。
诸葛亮给杨仪、费祎、姜维嘱托后事的时候，并没有下令诛杀魏延，而是说，魏延要是不愿意听从，就随他去。因为诸葛亮清楚，蜀国的人才已经面临断代，魏延又没有投靠魏国的想法。平白杀掉一员大将，对于蜀国来说，损失惨重
其实杀死魏延的，是杨仪。这两个人都是被诸葛亮认为有才的人，一个能打仗，一个能当参谋。杨仪厉害的地方在于，他能很快给诸葛亮一份后勤参谋作战计划。但他的缺点在于心胸狭小，没有度量。而偏巧魏延又是一个极为孤傲的人，属于平时没朋友的那种。他和杨仪互相举报对方造反的诏书送到成都时，居然没人保他，可见跟其他大臣的关系一般
诸葛亮死后，这两个人开始内斗。魏延主张不退兵，由自己率领大军继续打魏国一个措手不及。杨仪不同意，最后先是派遣王平劝说大军返回蜀国，又派遣马岱杀了魏延。
魏延被谁杀死的? 不是马岱、诸葛亮， 而是他
但杨仪最后的结局也并不好，性格决定命运这句话在他身上再次发挥作用。按照诸葛亮的遗嘱，他被拜为中军师。可杨仪并不满意这个职位，不止一次的出口抱怨，如果自己当日带领大军投靠魏国，早就是高官厚禄了。
这样的言辞传到皇帝耳朵里，杨仪的结果可想而知，被削职流放，但还是经常出言不满，最后被关进监狱里，被逼自尽，时年46岁。
