两个词的区别在于，奇耻大辱的意思只是指极大的耻辱。并没有具体到什么耻辱。有一定的泛指性。而胯下之辱的意思则是指从胯下爬过的耻辱。

比较具体形象地指出受到了什么样的耻辱，有一定的特指性。不管是用那种行为耻辱别人，都是不尊重对方，是不可取的。