usually 不是情态动词，而是副词，是表示频率的副词。情态动词表示说话人的感情态度，如can(能够），may(可以），must(必须）等，都是说话人不同的感情态度。而usually 意思是通常，表示频繁程度，类似的还有always总是，often经常，sometimes有时，seldom不经常，never从不等。这些按顺序是频繁程度越来越不频繁。