石头机器人沿的墙传感器故障的解决方法

故障现象：开始清扫或者清扫过程中，不定时出现故障四，悬崖传感器错误。

故障原因：主刷太脏（扫上了猫粑粑），清洗时进水，造成主板上部分电路损坏

故障分析：共有四路悬崖传感器，每路传感器是一对红外对管（一发一收），与循迹小车类似。每路传感器有四条接线，红、黑为发射管提供电源，蓝、白为接收管的处理电路