在进行角度（水平角或竖直角）测量的时候要用经纬仪。

水平角是指地面上一点到两个目标方向点之间的水平夹角。竖直角是指地面上一点目标方向与在同一个竖直面内水平方向之间的夹角。目标方向在水平线上方称为仰角，为正目标方向线在水平线下方称为俯角，为负。

经纬仪是测量角度最传统最常用测角仪器。八十年代开始逐渐被全站仪取代。