长颈鹿的身高在5.8米左右。

长颈鹿头顶上有角，它们的角很特殊，是覆盖着皮毛的骨骼突起。通常一对角，终生不会脱掉，有些在前额两眼间上方还有一个小突起。雌性角细有簇绒，成年雄性的角皮很厚通常没有簇绒，有的雄性还可以在第一对角后面长出第二对。耳朵大，眼睛也大，鼻孔可以关闭以防止昆虫和沙子进入。