公元636年，唐太宗下令修建昭陵，为纪念自己的六匹战马，他命人以浮雕的形式将六骏形象刻于青石上，并将六幅石刻立于昭陵神道两侧，这便是昭陵六骏。

相传六骏的刻石画本出自唐代大画家阎立本之手。每幅作品宽204厘米，高172厘米，厚40厘米，重达3.7吨。每一幅上的战马形象各异，栩栩如生，展现了唐代高超的雕刻技艺。