卫鞅和商鞅是同一个人。卫鞅就是历史上人们所说的商鞅，他在战国时期是非常著名的人物。商鞅（约公元前395年——公元前338年），战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，爱国君主的后代。商鞅出生在卫国，卫国国君的后裔，姬姓，公孙氏，故又称卫鞅、公孙鞅。后来在一次战事中有功，获得了商邑这个地方，于是又称他为商鞅。