方法1.用伺服对应电脑软件，读取原来伺服中的参数，然后导入到新的伺服驱动器中

方法2.通过键盘读取伺服内变化参数，设置到新的伺服中去

上面方法是常见带有键盘及显示屏的伺服更换参数导入方法，如果没有键盘及显示屏，只能通过厂家提供的对应软件读取再进行导入。