没有，从明惠帝朱允炆到明成祖朱棣，一直到崇祯皇帝朱由检，都没有发现《百战奇谋》。

明洪武八年（1375年），告老还乡的大明军师、诚意伯刘伯温病危，临终前对守候在身边的儿子刘琏、刘仲景说：“我死后担心会给家里留下祸害，我写的兵书《百战奇谋》乃我一生心血，可惜没有找到传人……本想把这本书献给皇上，但皇上多疑，就是献上去了他也不会相信，倒不如烧了可保一家人平安……”第二天他就在昏迷中死去了。